1) De ônibus.
Saindo do Terminal central, pegue um ônibus para o Terminal Planalto. Normalmente o T141, na plataforma A.
Chegando ao terminal Planalto, siga o seguinte mapa a pé:
2) De carro!
Existem vários caminhos para chegar lá de carro, tentei mostrar o caminho que eu acho mais simples, saindo da Praça Tubal Vilela. Veja passo a passo naqueles mapas lindos do Google Maps:
